Пестрый-Стародубский, князь Федор Давидович, старший сын Палицкого князя Федора Андреевича, начинает упоминаться в летописях с 1429 года.

В этом году великий князь послал дядей своих, Андрея и Константина Димитриевичей, на татар, разоривших и пограбивших окрестности Галича, Кострому, Плес и Лух. Князья гнались за татарами до Нижнего Новгорода, но не догнали их. Тогда кн. Федор Давидович и воевода Федор Константинович Добрынский, "свокупяся с своими дворы", тайно от князей-братьев бросились Волгой за татарами, догнали задние отряды их за Нижним Новгородом, разбили их на-голову и отняли у них русский полон.

Через два года, а именно весной 1431 г., Федор Давидович, по приказу великого князя, ходил на волжских и камских болгар, воевал их и, как говорить летописи, всю землю их пленил.

В 1469 г. он участвовал в походе московской рати под Казань, а в 1471 г., в качестве воеводы, был в походе Ивана III на Новгород.

Он отправлен был с Даниилом Холмским воевать Русу и область за Ильменем. Разбив новгородцев на р. Шелони, он привел их к крестному целованию на верность Великому князю. В следующем 1472 г. он послан был на Камскую Пермь, где были оскорблены некоторые москвичи, завоевал ее, побив пермских князей, и прислал в Москву тех людей, которые "грубили" Великому князю. В том же году, по Никоновой летописи, он послан был с коломенцами к Алексину, к которому подходил тогда хан Ахмат; затем послан был на встречу царевне Софии Фоминичне, причем ему приказано было отобрать и положить в сани крест, который несли перед сопровождавшим царевну кардиналом, а Фрязина, который отправлен был в Рим по делу Софии и который теперь противился распоряжению относительно папского легата, "поимати да и пограбити".

В 1476-1478 гг. он принимал, по указаниям Великого князя, самое деятельное участие в делах новгородских и окончательно приводил новгородцев к крестному целованию.

Федор Давидович своим прозвищем дал фамилию князь — Иван большой, Андрей большой и Андрей меньшой, все по прозванию Гундоры, дали фамилию также уже угасшим князьям Гундоровым, самый же старший, кн. Федор Фёдорович (1472 г.), был воеводой Великого князя Ивана III.