Юренев, Герасим Степанович, дворянин, родился в 1668 г., службу начал в 1689 г., приняв участие в Крымском походе в полку боярина Алексея Семеновича Шеина; в 1696 и 1697 гг.  

Юренев был на Луках Великих в полку боярина князя Михаила Григорьевича Ромодановского, в 1700 г. — под Нарвою, в 1701—1703 г. г. он находился в Пскове и при Печерском монастыре, а в 1704 и 1708 г. г. служил в выборных ротах в полку князя Тимофея Никитича Путятина.

В 1722 г. Юенев по болезни был отставлен от службы.