Юренев, Семен Игнатьевич, участник Крымских походов и великой Северной войны, родился в 1645 г.

В 1673 г. он был на Луках Великих в полку боярина и воеводы князя Хованского; далее, он служил в Путивле и в Лохвицах в полку окольничего и воеводы князя Константина Осиповича Щербатого, а в 1687 и 1689 г. г. был в обоих Крымских походах в полку боярина u воеводы Анисима Семеновича Шеина.

В великую Северную войну он служил под Нарвою в полку воеводы князя Ивана Юрьевича Трубецкого, а в 1701 г. служил при Печерском монастыре в полку окольничего и воеводы князя Юрия Федоровича Щербатова.

В 1702 и 1703 г. г. мы его встречаем в походах под Шлиссельбургом и под Канцами; в 1704 и 1705 г.г. он служил в Дерпте, откуда взят был в Копорье, а из Копорья, вследствие старости и болезни, был уволен со службы.

В 1715 г. он ездил курьером из Торопца в Полтаву и обратно в Петербург, а в 1737 г., несмотря на 92-летний возраст, приказано было его вызвать в Герольдмейстерскую контору для определения к делам.

Умер Юренев не ранее 1737 г.