Село Борок, впервые упоминается 16 марта 1520 года в "Жалованной подтвердительной  несудимой, на данного пристава и заповедная (от владычных пошлинников) грамота в.кн. Василия Ивановича игумену Терехова монастыря Роману на сс. Тереховское, Селивановское и Верхние Рясы Васильевские Александровские с починком, угодьями и половиною Шиловского мыта в Старорязанском ст. на Мещерской стороне в Рязанском уезде, с подтвеждением в.кн. Иваном Васильевичем 1534 г. марта 16 иг. Роману» - как  " …в Мещерском уезде починок на Корноуховском берегу»  - владение Терехово – Воскресенского монастыря(1). Название произошло от местности, которая от  Терехова м-ря, по Оке, до р.Пары напоминает ухо. Пара, впадая в реку Оку отсекает мочку " этого  уха» - и топоним приобретает корноухий вид.  10 июля 1584 г. в " Отписи Никиты Саврасова в получении полоняничных денег за 7092 г. с вотчины Терехова м-ря  с. Корнауховский Борок  в  Тынорской вол. в Мещере» - бывший починок, показан как с. Корнауховский Борок(2),  позже станет просто село Борок. ...