Объезжий Голова исполнял чисто полицейские обязанности в городе (надзор за порядком и безопасностью от огня), но иногда им поручались и военные дела (стоять с посадскими людьми на городовых укреплениях и наблюдать за караулами).
Они были лишь в больших городах и назначались воеводой не только из дворян и боярских детей, но из посадских, и обыкновенно на одно лето.

Осадный Голова в мирное время ведал в городе артиллериею и имели надзор за караулами; отпирали и запирали городился ворота в военное время, когда они собирали в город ратных людей, расписывали их по местам, назначали им Головы, учреждали караулы и вообще наблюдали за внеш. охраной города. ...

Стрелецкий Голова начальствовали над отрядами стрельцов, расположенных в городах, обучали их военному делу, "прибирали" на "выбылыя" места вольных людей, творили суд и расправу над стрельцами и т. п. ...

Голова, в XVII в. лицо провинциальной администрации, действовавшее под надзором воеводы и состоявшее от него в зависимости, но в то же время прямо подчиненное и центральному правительству. ...